Bonsoir,
Quelques petits contrariétés au niveau du coude et de l'épaule droite, font que je suis obligé d'abandonner pendant quelques temps la photos aérienne par cerf-volant.
Je suis donc en train de reconvertir ma nacelle de prise de vue radio-commandée en tourelle de prise de vue panoramique.
Voici une première présentation de l'engin :
La présentation de la fabrication de la nacelle initiale à été réalisée sur excellentissime forum de renommée Française et Internationale : http://photocerfvolant.free.fr/phpBB2/v ... f=5&t=1800
A+
Tête pano légère (Bois et carbone) pilotée par Arduino
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Re: Tête pano légère (Bois et carbone) pilotée par Arduino
Le mouvement de panoramique est piloté par un servo modifié (coupure de l'axe du potentiomètre après mise au neutre). Il tourne donc sans butée et est pilotable uniquement en vitesse dans les deux sens. La vitesse est réduite par un train d'engrenage pour éviter les vibrations et les déformations de stuctures pendant les phases d'accélérations de départ et d'arret.
Le sens et la vitesse de rotation sont pilotés par la commande PWM normale du servo. La vitesse nulle est obtenue avec un PWM de 50%.
Ce type de pilotage est très courant en photographie aérienne car elle permet de faire des panoramiques cylindriques continus (Mode Auto PAN). L'axe panoramique de la tourelle est mis en rotation lente tandis que l'appareil est déclenché périodiquement. La vitesse maxi est déterminée par la fréquence de prise de vues et de stockage de l'appareil.
Pour son utilisation au sol (non embarquée par un cerf volant), la position angulaire doit être connue avec précision, pour permettre de balayer la zone couverte de façon répétitive quelles que soient les conditions. Sur cette tourelle, elle est estimée par un codeur optique incrémental à fourche qui chevauche une roue codeuse. Le capteur provient d'une imprimante et la roue codeuse d'une ancienne souris à boule réformée.
Re: Tête pano légère (Bois et carbone) pilotée par Arduino
Oui, tres bien les encodeurs des souris a boule, dommage que ça ne se fasse plus...
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Re: Tête pano légère (Bois et carbone) pilotée par Arduino
Bonsoir, il me semble que c'est une fausse bonne raison, car il y a des méthodes de substitution selon le type de codeur utilisé.
Avec un codeur réflectif (diode et détecteur du même coté), on peut utiliser par exemple le champ d'un engrenage blanc peint en noir puis re-poncé pour refaire apparaitre la blancheur du bout des dents ou un disque en papier épais imprimé à l'imprimante puis vernis.
A suivre
Avec un codeur réflectif (diode et détecteur du même coté), on peut utiliser par exemple le champ d'un engrenage blanc peint en noir puis re-poncé pour refaire apparaitre la blancheur du bout des dents ou un disque en papier épais imprimé à l'imprimante puis vernis.
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Re: Tête pano légère (Bois et carbone) pilotée par Arduino
Oui oui, y'a d'autres solutions, mais on pouvait facilement mettre la main sur une vieille souris si besoin...
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