Tête pano/Giga à partir d'Arduino

[flenono]

Bonjour,

Je suis en train de préparer une tête pano/giga automatisée, basée sur Arduino.

Si la partie soft (c'est un peu mon métier) et la partie électronique (j'ai pratiqué) ne me font pas peur, pour la mécanique, c'est un autre problème .

Pour le moment, j'ai prévu d'utiliser le kit DFROBOT (http://www.dfrobot.com/index.php?route= ... QgaYR12SrY).

J'y vois 2 problèmes :

• 1) Mon appareil peut peser 3 Kg, fonction de l'objectif utilisé. Le kit est indiqué pour 5 Kg, mais j'ai un doute ...
  2) 120° => pas de 360° (ben oui, forcément )

Donc un système avec 2 moteurs pas à pas (voir 3 pour gérer l'horizontalité automatiquement), cela me semblerait pas mal, mais je ne vois même pas comment commencer (:-().
J'ai cherché des schémas, photos ....
Mais j'ai du mal à visualiser ce que je dois faire avec ce que j'ai trouvé pour le moment.
Si quelqu'un à des exemples, ce serait vraiment super !!

Merci d'avance.

[vincen]

Pour le moment, j'ai prévu d'utiliser le kit DFROBOT (http://www.dfrobot.com/index.php?route= ... QgaYR12SrY).

Attention si j'ai bien compris la photo ce dispositif mécanique ne te permettra pas de tourner autour du point nodal

[nickdan]

Le problème est de trouver des moteurs (servo ou pas à pas) qui :
1- permettent de déplacer les 3Kg et quelques de l'appareil (prévoit même le double, et prévoit aussi que tu ajoutera peut-être aussi des trucs genre télécommande pour l'appareil, ...).
2- qui ne bougent pas d'un poil quand tu ne déplaces pas l'ensemble (sans mouvement) : l'appareil est fixé au bout d'un bras pour le point nodal, donc pas du tout centré sur un centre de gravité.
3- pour faire suite à ma remarque précédente, il faut enfin que la mécanique supporte le poids sans broncher (contraintes sur l'axe...)
Donc trois éléments importants pour moi : couple, maintient et robustesse.
Plus ces critères sont "élevés", plus les moteurs sont chers en général unitairement, donc en Kit, ne compte pas trop sur ça... enfin moi, je me méfierais.
Surtout pour le mouvement vertical (donc axe horizontal) : c'est lui qui a le plus d'effort à fournir et de poids à supporter hors de son axe.

Quand un fabriquant indique un poids, je ne sais pas ce que cela signifie... pour moi, ça ne représente pas le poids que l'on peut soulever (ça c'est le couple) mais la charge que la mécanique peut supporter sur l'axe (et qui dit sur l'axe dit centre de gravité aussi sur l'axe); donc plutôt le critère de robustesse, m'enfin c'est ma compréhension à moi.
C'est pour cela que pour les nacelles de Cerf-Volant, on centre à-peu-près près des axes, mais là, le point nodal, on s'en fout un peu (même beaucoup).
Sinon, faut trouver un moyen d'équilibrer...

Sinon, si ton servo ne fait pas les 360°, utilise une démultiplication par engrenage ou courroie plutôt que plusieurs moteurs. Par contre, ça risque de réduire le couple du moteur (je crois), mais pour l'horizontalité, ça n'est pas bien grave.

[flenono]

Mais que suis je venu faire dans cette galère ?!
Merci de vos réponses.
J'ai peur de m’être engagé dans quelque chose d'un peu compliqué (pour moi) !.

Il y a une autre version sur le site DFROBOT, sensée supporter 15 Kg (http://www.dfrobot.com/index.php?route= ... QljIh12SrY).
Il y a aussi ça d'ailleurs que j'avais envisagé dans un premier temps. (http://www.dfrobot.com/index.php?route= ... QljSx12SrY)

@vincen : je pensais ajouté une équerre ou une plaque sur le bâti du servo pour pouvoir gérer le point nodal. Par contre, cela fait un joli porte à faux.
@nickdan: je viens donc de prendre conscience que le poids de mon appareil est un vrai problème. Donc je vais chercher autrement et je vais ressortir mes cours de physique d'il y a quelques années pour essayer de trouver les caractéristiques des moteurs nécessaire. Je vais avoir besoin d'un soutien moral et psychologique

Mais peut être que quelqu'un l'a déjà fait ici avec un boiter semi pro ? A moins que les appareils légers ne soient la règle.
Par contre, je ne vois toujours pas certains points qui sont sans doute basiques pour vous : fixation d'un moteur sur un trépied, sur une réglette ...... c'est ces choses la qui me manquent.

En tout cas, merci de votre coup de main !

[vincen]

@vincen : je pensais ajouté une équerre ou une plaque sur le bâti du servo pour pouvoir gérer le point nodal. Par contre, cela fait un joli porte à faux.

non cela ne changera rien, aucun de ces 2 chassis ne te permettra d'avoir l'appareil qui tourne sur son point nodal

[scenicview]

Je me permets de te suggérer, si ce n'est déjà fait, de prendre connaissance de la réalisation de tête motorisée maison de Robin Waarts, «Panobot», également basée sur Arduino.

Tu trouveras énormément d'infos sur la mécanique, les servos, et même l'entier de son code arduino.

Coup d'oeil de la tête en mouvement sur Viméo, avec les différentes versions et les améliorations successives
http://vimeo.com/search?q=panobot

Le blog de Panobot
http://robin.waarts.eu/panobot

[nickdan]

Sur le forum, il y a Amedee qui avait réalisé une tête pano robotisée, assez aboutie je crois.
Par contre, il l'avait prévue pour de petits appareils compact. C'est d'ailleurs un bon compromis à mon avis, ils en font de très bon maintenant.
Recherche ses postsecondaires, et tu verras...

[nickdan]

Commence par là tiens... http://original.panophoto.info/viewtopi ... =a#p125175

[phil12]

Salut flenolo,
si ça peut de donner quelques idées, j'ai fait quelques bricolages ... surtout pour les giga panos
http://tete-pano.pagesperso-orange.fr/a ... index.html
Phil12

[flenono]

Hi !
Merci à tous. J'ai jeté un oeil sur ces différents liens et je commence à comprendre comment je dois m'y prendre.
J'ai recu la carte Arduino (avec quelques accessoires autour) et ca m'amuse beaucoup

Je vais y arriver !!

[Kalain]

Hi !
Merci à tous. J'ai jeté un oeil sur ces différents liens et je commence à comprendre comment je dois m'y prendre.
J'ai recu la carte Arduino (avec quelques accessoires autour) et ca m'amuse beaucoup
Je vais y arriver !!

Y'a t'il des avancées et un prototype fonctionnel à voir ?