Projet de (presque) fin d'études

[SimonAndYou]

Bonjour à tous,

Je ne suis pas beaucoup venu sur ce forum depuis mon inscription en mars (viewtopic.php?f=20&t=4027). J'ouvre un petit sujet pour vous parler du projet sur lequel je suis dans mon école (Projet Professionnalisant en Equipe, qui est en quelque sorte un projet de fin d'études) : j'ai proposé le sujet "fabrication d'une tête panoramique motorisée", et j'ai eu la chance de le voir accepté.

Nous disposons d'un peu de matériel, d'un budget de quelques centaines d'euros, d'un atelier pour l'usinage des pièces et d'un labo pour la fabrication des typons pour les cartes électroniques. Nous travaillons en binôme et disposons de fin janvier à fin juin pour réaliser le projet.

. La première partie était mécanique : la fabrication du socle et de la tête. Malheureusement, l'ensemble est énorme car il contient une carte de commande et une carte de puissance, ainsi qu'un moteur pas-à-pas. Comme c'est un projet relativement sérieux pour mes études, nous ne pouvons pas nous contenter de faire un socle dans un pot de yaourt, et la fabrication de pièces moulées n'était pas envisageable. Donc pour le nadir ça ne sera pas terrible, mais disons que c'est un prototype et que le prochain sera plus léger !

. Pour les moteurs, ce sont deux pas-à-pas disposant d'un couple assez précis. Les engrenages permettent une réduction importante pour la rotation horizontale et la rotation verticale.

. La partie suivante est la partie électronique : une carte de puissance pour alimenter et contrôler les moteurs, et une carte de commande qui fournit une interface utilisateur et commande les moteurs via la carte de puissance. Le cœur de la carte de commande est un PIC18F, un microprocesseur que l'on programme dans la troisième partie, la partie informatique. La carte de commande est aussi reliée à un écran LCD, des boutons, et des DEL, ainsi qu'à une prise jack à brancher à l'APN pour commander ses déclenchements.

. Partie informatique : comme dit plus haut, c'est la programmation du PIC. Il s'agit, via le LCD, de fournir un dialogue correct entre l'utilisateur et le système. Au final, il devra proposer le choix entre un mode manuel et un mode automatique, voire un mode semi-automatique si nous avons le temps, ce qui n'est pas le cas ! En mode auto, l'utilisateur aura le choix entre panorama partiel ou total, et sphérique ou cylindrique. Il devra entrer la focale utilisée pour calculer les angles des rotations horizontales et verticales.

Comme nous ne sommes pas encore en juin, le projet n'est pas terminé. Mais voici tout de même quelques photos :











J'espère que cette petite présentation vous a plu... Si vous avez des questions, n'hésitez pas à les poser !

Simon

[Mattpano]

C'est un beau projet que tu as entre les mains !
Par la suite, ne serait-il pas possible d'intégrer les cartes et le moteur situés dans le gros cylindre sur le bras vertical de la tête pano, ce qui limiterait la gêne lors de la prise de vue du nadir ?

Sinon, on attend un sphérique réalisé avec cette tête motorisée !

[globule22]

Projet très intéressant pour un étudiant, cela mêle mécanique, informatique, électronique, bref toutes les composantes d'un bon système mécatronique. Je suis issu d'une formation ingé système mécatronique et je risque de te mitrailler de questions:

Je commence:

- quelle est la vitesse maximum à laquelle vous avez prévu de faire un tour complet?

- la rotation autour de z se fait dans le gros cylindre, c'est le moteur qui tourne autour d'un axe fixe ou l'inverse?

Bon courage pour la suite

[gibie]

Du même avis que Gobule, c'est un sujet très interessant couvrant beaucoup de domaine.

Bravo pour la partie mécanique qui parait très résistante.

Une des difficultés de ce projet est de trouver le juste compromis entre poids de la tête avec motorisation par rapport au poids du boitier pour faire quelquechose de stable.

Merci de nous tenir au courant des suites du projet.

Au cas où tu ne le connaitrais pas, tu trouveras dans ce post un tête motorisée construite il y a quelques temps par les éléves de terminale S option Si d'un lycée : voir lien

[SimonAndYou]

- quelle est la vitesse maximum à laquelle vous avez prévu de faire un tour complet?

-> Pas encore déterminée, il nous faudra faire des tests de moteurs dès que la carte puissance sera terminée et opérationnelle.

- la rotation autour de z se fait dans le gros cylindre, c'est le moteur qui tourne autour d'un axe fixe ou l'inverse?

-> C'est le moteur ainsi que les cartes qui tournent avec le gros cylindre, seul le socle du bas est immobile. Cela permet entre autres de faire un nombre de tour infini, pas d'enroulement ou d'entortillage de fils ou de nappes.

Sinon, je suis effectivement une formation ingénieur-mécatronique

[elmer]

Projet qui doit être prenant et intéressant ; et qui risque (au pire) de se voir commercialiser pour notre plus grand bonheur. M...e pour la suite.

[luc6x6]

Beau boulot !!

Fonctionne sur piles ou accus ?
ça à l'air super chialé . bravo.

[ronan]

Félicitations, la partie mécanique a l'air costaud !

Je suivrai avec beaucoup d'internet le développement de ce projet.

Tenez nous au courant et bon courage !

[nickdan]

Ca a l'air costaud, sauf la motorisation de l'axe horizontal, permettant de modifier l'inclinaison du boitier me paraît légère, surtout quand il y aura un boitier dessus.
Pour un compact, ça passe peut-être, mais pour un reflex+objectif...
Sinon, la fabrication elle-même est belle, propre...

[Titi]

Merci Simon pour ton message

[nickdan]

Si!! il lui manque un truc super important à votre tête pano : un sticker panophoto...

[nounougomaz]

salut Simon je félicite pour cette travail c'est un travail très interesont moi aussi j'ai même projet je suis fait une construction mais ton construction et magnifique a ce que ce possible d'envoyé moi les shema et merci d'avance.
sur cette e-mail nounougomaz2009@hotmail.fr.

[SimonAndYou]

Merci à tous pour vos encouragements !

Fonctionne sur piles ou accus ?

-> Cela fonctionnera avec des accus 12V.

A+

[SimonAndYou]

salut Simon je félicite pour cette travail c'est un travail très interesont moi aussi j'ai même projet je suis fait une construction mais ton construction et magnifique a ce que ce possible d'envoyé moi les shema et merci d'avance.
sur cette e-mail nounougomaz2009@hotmail.fr.

Pour l'instant le projet n'est encore qu'une expérimentation, nous ne pouvons pas savoir si cela va réellement fonctionner, et dans tous les cas ce n'est qu'un prototype. De plus, certains parlaient ici de commercialisation, ce qui n'est pas encore notre soucis, mais il est vrai que nous ne savons pas encore si nous allons mettre le projet en OpenSource ou non. C'est pour ça que je vais attendre un peu avant de distribuer les plans à droite-à gauche.
J'espère que vous comprendrez.

[SimonAndYou]

Salut à tous,

Quelques nouveautés :

Les cartes de puissances et de commande sont terminées, mais l'une d'entre elle ne fonctionne pas. Comme nous arrivons aux limites du temps attribué au projet, nous ne pouvons pas nous occuper de son débuggage... Il faudra attendre l'année scolaire prochaine pour disposer à nouveau du matériel de notre école, pendant notre temps libre entre les cours. Nous sommes un peu déçu mais nous nous y attendions aussi.

Voici un petit topo de ce qu'il reste à faire :

- débugger et faire fonctionner la carte de puissance qui gère l'alimentation des moteurs.
- usiner le capot supérieur pour y faire une ouverture pour l'écran LCD, les boutons et les LED.
- finir le programme du micro-contrôleur PIC.
- choisir et commander les accus.

Sinon, nous avons peint la coque en noir. Quelques nouvelles photos des cartes et du système :


Carte de puissance


Carte de commande




Sur l'avant-dernière photo, les cartes sont bien entendu juste posée sur le socle, et l'interface en carton n'est que temporaire...
Voila, j'essayerai de vous donner des nouvelles dès que ça aura avancé, c'est à dire très probablement après les vacances d'été. Mais je suis toujours là de temps en temps si vous avez des questions !

A bientôt,

Simon

[nickdan]

Super, ça avance... n'hésite surtout pas oui, à nous tenir au courant, on suit ça de près...
Une idée en passant : une fois le projet fini, ça mériterait presque une visite de "sphéristes" agéris dans votre école pour éventuellement montrer le potentiel, faire des démos, partager, "donner la fibre", ... m'enfin bon, c'est une idée comme ça, en passant...

[Kalain]

Comme nous ne sommes pas encore en juin, le projet n'est pas terminé. Mais voici tout de même quelques photos :

J'espère que cette petite présentation vous a plu... Si vous avez des questions, n'hésitez pas à les poser !

Simon

Hey, je vois que l'on est voisin, je bosse à moins de 100m de l'ENIB. (cf cartouche des plans mécanique)
Cela serait cool de se rencontrer, histoire de partager de (mauvaises) expériences.
J'ai déjà à mon actif plusieurs prototypes de tête panoramiques motorisées mais dont aucune ne m'a encore vraiment donné satisfaction (Mais cela ne saurait trop tarder......)
Je suis probablement trop pointilleux et/ou trop exigeant. Très probablement plusieurs personnes se contenteraient bien de je que j'ai sous le coude, mais bon comme c'est pour le fun, je pousse un peu le vice de la perfection....

Vises un peu dans tes messages privés.

A très bientôt, j'espère.

[Kalain]

Voila, j'essayerai de vous donner des nouvelles dès que ça aura avancé, c'est à dire très probablement après les vacances d'été. Mais je suis toujours là de temps en temps si vous avez des questions !

A bientôt,

Simon

J'ai vu Simon hier ainsi que la "bête" à l'atelier de l'école d'ingénieur (ENIB).
Y'a de l'idée mais malheureusement par manque de temps le projet de fin d'études n'est pas arrivé à terme. Je ne suis pas certain que Simon puisse continuer à titre "perso" le projet de fin d'études. Dommage!
Une chose est sûre, pas facile de trouver LA solution mais j'ai (encore) quelques idée en tête.