[Drone] DJI F550 équipé d'un NAZA

[Nico]

Voila quelques photos

Vue d'ensemble


Les pieds et la nacelle

[Nico]

Bon petit retour sur ma première sortie urbaine avec mon nouveau Quadri (les photos sont à venir ce soir)

Le gps ne captait pas au sol mais presque (A lumière rouge), j'ai donc décollé en mode Alti, presque pas de vent donc le drone se decallait un tout petit peu.
J'ai active le GPS en l air et la le drone est scotché et ne bouge plus...j'ai donc pu prendre mes photos en me concentrant sur la prise de vue. Une fois la prise de vue terminée j'ai atteri en coupant le GPS et en me remettant en Alti. C'est toujours la phase un peu stressante avec le decollage...Une bonne session. Je suis alle sur Bagatelle ensuite pour faire un autre vol sans matos photo pour continuer ma prise en main.

A priori le quadri Dji est plus stable que le Gaui 500X j'ai beaucoup moins de dechets (photos floues), en fait presque aucune. Je pense que la carte DJI doit préférer piloter des ESC Dji et des moteurs Dji.

Les helices Graupner inspirent confiance. L'autonomie est bonne avec des 3300 j'ai plus de 9mn de vol chargé avec le matériel. Comme je fais des sessions de prises de vue de 6mn cela me laisse largement 1 mn pour atterir.

[Germain]

On attend tes clichés avec impatience
Tu as pris quelle nacelle en fin de compte?
As-tu réalisé un pano en mode gps en tournant le quad sur sur place ??

[VirtualCed]

Une idée du prix complet ?
J'ai envie de m'y mettre....
Mais faut que je budgetise tout....
Le pire, c'est qu'on peut difficilement acheter petit à petit, sauf la GoPro
Ou alors on achète petit à petit, mais on peut rien faire tant qu'on a pas tout...

[Nico]

Pour la nacelle j'ai pris une nacelle carbone maison d aeronefs, mais je suis pas sur qu'il la commercialise vraiment en serie.

Pour le pano effectivement je l'ai pris en tournant le drone sur place, le gps activé.

[Germain]

Dans ce cas du pano le quadri est-il resté à peu près sur son axe , car a faible hauteur cela peut être préjudiciable au point nodal ?
Je pose cette question pour savoir savoir si une 2axes suffit, ou si il faut en plus la rotation ?

[Nico]

Pour moi la 2 axes suffit, si tu veux etre tres propre tu peux mettre du trim (c est a dire deregler legerement ton manche de rotation) ainsi le drone va tourner tout seul sur lui meme regulierement, sans action sur le manche (ce n est pas ce que j ai fait) j ai joue du manche, car pour le moment j ai pas fait tout mes tests et en milieu urbain je n improvise pas.

Le quadri est resté tres stable, bon faut dire qu il y avait presque zero vent (sachant que cela n existe pas)...

Une nacelle 3 axes est interessante quand il y a un pilote plus un cadreur c est en general plus pour la video.

[Nico]

Les photos ici

viewtopic.php?f=352&t=12476

[djsyl]

Une idée du prix complet ?
J'ai envie de m'y mettre....
Mais faut que je budgetise tout....
Le pire, c'est qu'on peut difficilement acheter petit à petit, sauf la GoPro
Ou alors on achète petit à petit, mais on peut rien faire tant qu'on a pas tout...

budjet :
chassis hexa 50
chassis quad 30
contrôleur moteur par blanche 22,90
moteur par branche 24,90
Naza + GPS 345
Batterie 50
Nacelle gorpo + servo 100 à 200
divers petit matos chargeur connecteur colliers plastique .... 100
RADIO mini 8 voies à toi de voir !

[estragon]

Quand tu dis radio mini 8 voies, cela se décompose comme ceci :
- 4 voies pour le pilotage
- 1 voie de sélection manuel/alt/gps
- 2 voies pour orienter la nacelle
- 1 voie pour déclencher l'appareil photo

Il n'en faudrait pas une de plus éventuellement pour le RTH ?

C'est bon ou j'ai faux ?

[Amedee]

Il n'en faudrait pas une de plus éventuellement pour le RTH ?

Oui et non...

Le Naza a 2 canaux qui peuvent être soit utilisés pour commander les servos, soit pour d'autre fonctions comme le contrôle de gain ou le IOC (controle d'orientation).

Donc si tu veux piloter les servos, alors tu n'a pas d'IOC ou de contrôle de gain.

Maintenant si tu ne désire pas asservir les servos par le Naza, tu peux utiliser une voie pour le IOC par exemple et connecter la nacelle directement au récepteur.

Le RTH en lui même est une fonction de sécurité (fail-safe) -- soit tu programmes ton bouton de contrôle Manuel/Auto/GPS pour aller dans la plage de Fail-Safe, soit tu éteint ton émetteur

Accessoirement au delà de 8 voies le prix du matériel (émetteur/récepteur) augmente...


Donc pour résumer (toujours dans le cas du Naza):

4 voies pour commander l'engin (les 3 axes plus l'altitude)
1 voie pour le mode (Manuel, Automatique, GPS)
2 voies pour, au choix: nacelle, gain, IOC (faut faire un compromis)

Voies supplémentaires pour contrôler d'autres choses, comme déclencheur, ....

[estragon]

Mince, ça se complique...
Au fait quelstion de noob, qu'est-ce-que cela signifie le controle de gain ?

[Amedee]

Note que j'ai corrigé le post précédent, il y avait une erreur d'interprétation.

Le 'gain' est la sensibilité du pilotage automatique, c'est à dire la vitesse a laquelle il réagit pour se stabiliser. On peut le régler via le logiciel de configuration et ajuster en vol si nécessaire. A priori, pour des conditions de vol similaire, une fois réglé on y touche plus, donc on peut libérer ces voies pour le contrôle de la nacelle si nécessaire.

[VirtualCed]

Au fait quelstion de noob, qu'est-ce-que cela signifie le controle de gain ?

En fait, c'est de savoir combien tu vas gagner sur ta prestation ou perdre.

Non ?

Bon, je sors...

[estragon]

Merci pour les précisions Amedee

[kok]

Rester dans des radios de marque semble un bon choix au dire de bon mombre de RCistes
généralement on les voies voler avec
La radio futaba t8fg super est une 8 voies mais que peux en gérer 14
la Hitec aurora 9
La graupner mx20 (celle de sylvain) est une 12 voies

[Nico]

Karine a raison.

Ne pas hesiter a prendre tout de suite un modele avec plus de voies...j avais une futaba 6J et quand j ai equipe mon drone du GPS j ai ete coince car impossible de changer l interrupteur 2 positions avec un 3 les interrupteurs sont soudes à la carte et la carte electronique n est pas prevue pour ca...

J ai achete une futaba t8fg super elle est vraiment geniale on peut tout programmer on peut meme se mettre en mode 5 c 'est a dire programmer completement les manches et affecter ou on le souhaite les voies....J en suis super content.

[Amedee]

Si on parle marques, je suis client Futaba depuis de nombreuses années, mes radios ne m'ont jamais fait défaut. Si je devais en racheter une aujourd'hui, sans hésiter je prend une T8FG Super.

Graupner (la MX-20) a une très bonne réputation aussi.

Par contre coté prix, la radio va vous couter aussi cher que le drone

[estragon]

Par contre coté prix, la radio va vous couter aussi cher que le drone

Gloups

[Amedee]

Hé oui

Il faut bien se rentre compte qu'aucun composant n'est vraiment très cher en soi, mais la facture s'allonge rapidement: un Quadri F450 avec l'électronique, la radio kivabien, une paire d'accus, le chargeur ad-hoc, ... ça nous fait passer la barre des 1000 euros facile avant de commencer à voler

Après on peu commencer à parler photo: nacelle, ...