DJI F450 -- J'ai craqué...

[kok]

Virus familial en Belgique !

[sagedavid]

C'est une famille RC Plus au raz du bitume habituellement, a priori, mais bon

[Phil]

Merci Amedee pour le partage
cependant...

Il s'arrête et entame la descente pour venir se poser à l'endroit exact de point de départ

concernant la fonction "retour à la maison", utilise-elle uniquement le GPS ? As-tu pu mesurer sa précision ?

[Amedee]

concernant la fonction "retour à la maison", utilise-elle uniquement le GPS ? As-tu pu mesurer sa précision ?

Je ne suis pas sur de comprendre le uniquement de ta question...
- Oui dans la mesure où il n'a pas de détecteur de présence et donc pas de détection d'éventuel obstacle sur la trajectoire ni autre information supplémentaire.
- Non dans la mesure où en dehors des infos GPS le module dispose aussi d'un compas magnétique, et il utilise bien sûr l'électronique de stabilisation et de maintient de l'unité centrale du Naza.

Donc pour résumer, ce qui se passe lorsque le mode RTH est enclenché:

1. Il se stabilise et attend 3 secondes
2. Si l'altitude est inférieure à 20m, il monte à 20m (sinon il garde son altitude)
   de cette manière il évite les éventuels obstacles a basse altitude
3. Il retourne au dessus de sa position de départ
4. il stationne 15 secondes puis descend, se pose et coupe les moteurs

Question précision, je n'ai pas de repère sur l'aire de décollage (gazon) mais lors de mon test, je pense qu'il s'est posé 'exactement' à l'endroit d'où il est partit (certainement moins d'un mètre de différence).

[Mattpano]

Si l'altitude est inférieure à 20m, il monte à 20m (sinon il garde son altitude), de cette manière il évite les éventuels obstacles a basse altitude

Par contre si tu voles en dessous d'un gros arbre, assez haut, et que du coup, tu enclenches le mode auto_retour_maison... ça peut faire des dégâts !

[Phil]

concernant la fonction "retour à la maison", utilise-elle uniquement le GPS ? As-tu pu mesurer sa précision ?

Je ne suis pas sur de comprendre le uniquement de ta question...
- Oui dans la mesure où il n'a pas de détecteur de présence et donc pas de détection d'éventuel obstacle sur la trajectoire ni autre information supplémentaire.
- Non dans la mesure où en dehors des infos GPS le module dispose aussi d'un compas magnétique, et il utilise bien sûr l'électronique de stabilisation et de maintient de l'unité centrale du Naza.

Donc pour résumer, ce qui se passe lorsque le mode RTH est enclenché:

1. Il se stabilise et attend 3 secondes
2. Si l'altitude est inférieure à 20m, il monte à 20m (sinon il garde son altitude)
   de cette manière il évite les éventuels obstacles a basse altitude
3. Il retourne au dessus de sa position de départ
4. il stationne 15 secondes puis descend, se pose et coupe les moteurs

Question précision, je n'ai pas de repère sur l'aire de décollage (gazon) mais lors de mon test, je pense qu'il s'est posé 'exactement' à l'endroit d'où il est partit (certainement moins d'un mètre de différence).

Merci Phil
Effectivement, par "utiliser uniquement le gps", je voulais parler des coordonnées spatiales (en dehors de l'orientation de l'appareil).
Je t'ai posé la question car actuellement je travaille sur un projet utilisant des coordonnées géodésiques, c'est pourquoi les systèmes GPS/centrales inertielles m'intéressent fortement.

[djsyl]

La précision du retour home est de l'ordre de 50cm pour les essais que j'ai fait !

"Si l'altitude est inférieure à 20m, il monte à 20m (sinon il garde son altitude)" il me semble mais pas tester que si alt > 20 il descend d'abord a 20 mètres puis retour en position !

une chose a savoir pour reprendre la main pendant la phase GOHOME il faut commuter en ATTi puis éventuellement remettre le mode GPS ! (si bien sur on a encore les commandes)

[Amedee]

"Si l'altitude est inférieure à 20m, il monte à 20m (sinon il garde son altitude)" il me semble mais pas tester que si alt > 20 il descend d'abord a 20 mètres puis retour en position !

Pas testé non plus, mais la documentation dit qu'il garde son altitude si plus de 20m...

[Amedee]

Encore quatre vols aujourd'hui (enfin surtout ma fille )...

Deux fin d'après midi avec pas mal de vent. Le GPS fait vraiment bien son boulot: la machine était secouée, mais avec une bonne tenue de la position.

Deux vols en soirée, le vent était tombé, on est repassé en mode 'Attitude' -- quand il fait calme je trouve qu'on sent mieux la machine sans le GPS.
Par contre pas facile de voir le quadri dans la pénombre quand l'arrière plan est sombre. Va vraiment falloir voir pour ajouter des LEDs

[Amedee]

Sortie quotidienne écourtée ce soir...

Pas mal de vent en rafale. La machine était assez secouée. Une fois le GPS enclenché le Naza tient bien la position, rien à redire, mais on n'a pas voulu tenter le diable (surtout avec les hélices DJI )

Deux minutes avec chaque pack histoire des les décharger un peu, puis retour à la maison pour faire des statios avec le mCP-X

[djsyl]

hé alors ???

[Germain]

Merci pour tout vos messages d'encouragement
Ce matin j'ai pris un bras et 4 hélices, et ce soir .... Euh non ce soir Gros mistral !

[Amedee]

Germain

Euh non ce soir Gros mistral !

Oui faut rester prudent, autant prendre son mal en patience et redémarrer quand les dieux de l'ami Théo sont propices.

Pour ma part, j'ai cassé...

... mon simulateur

Ça m’embête vraiment, parce qu'entre les sessions dans la vraie vie, je voudrais continuer a exercer ce que je maitrise moins bien (ou pas du tout, c'est selon)...

[djsyl]

Merci pour tout vos messages d'encouragement
Ce matin j'ai pris un bras et 4 hélices, et ce soir .... Euh non ce soir Gros mistral !

ce soir simulateur

[Germain]

J'ai trouvé mieux à 2 pas d'ici:
35 m de haut cela devrait suffire

[malek]

Euh... là aussi simulateur obligatoire pour ce type d'engins... par contre, tu peux embarquer autant d'appareils photo ou de camera que ton compte en banque le permet

[djsyl]

Ben la tu va pouvoir t'entrainer sans vent !

[Amedee]

A défaut de faire de l'embarqué, j'ai réalisé une petit vide (toujours avec le compact pas glop) pour illustrer le 'Retour à La Maison' du DJI Naza avec le GPS:

[djsyl]

A tester 1 fois pour voir si ca fonctionne mais pas tous les jours ce n'est qu'un mode d'urgence fait en cas de perte de liaison radio !

[Amedee]

Oui, et c'est bien de le rappeler -- cela reste un 'FailSafe' et il ne faut pas voir cela comme une aide à l'apprentissage (pour cela il y a le simulateur )