[Arduino] Système de stabilisation aérien ?

[Mattpano]

Bonjour à tous,

Je cherche à réaliser un système de stabilisation, en utilisant 2 moteurs, et 2 capteurs, un gérant l'horizontalité, l'autre la verticalité.
L'idée de départ est d'asservir une position, afin que si la nacelle bouge (pour de la photo aérienne), le système prenne le relais pour avoir toujours la même vue.

Je cherche à réaliser ceci :



Blague à part, en fait, Djsyl nous avait montré un système de ce type à la rencontre de Ferrière, et c'était assez bluffant.
A votre avis, est-ce réalisable "tout seul" ?

Si oui, connaissez-vous le nom des petits capteurs utiles ? Quels type de moteurs utiliser ?

Merci !

[nickdan]

Il faut utiliser des capteur de type gyroscopique je pense...
Tu veux transformer ton CV en drone ?

[Mattpano]

C'est bien ça, j'ai recherché des capteurs gyroscopiques, en fait il faut un "Gyroscope 3 axes avec accéléromètre"
Par contre, ça risque d'être galère à programmer !

[gibie]

Si tu cherches sur Google : arduino camera stabilization control, tu trouveras quelques liens qui pourraient t'intéresser


Source : http://www.youtube.com/watch?v=uN6O62pu ... r_embedded


Source : http://www.youtube.com/watch?v=T0SFAdPUUYs

[Mattpano]

Je sens que je vais passer quelques heures à programmer tout ça, si je me lance la dedans !
Mais ça peut être assez intéressant si j'arrive à avoir une nacelle stabilisée, et optimisée à la prise de vue aérienne... pour faire du bracketing aérien !

[djsyl]

Sur MK tu a ce post ouvert depuis un moment
http://www.mk-fr.info/forum/index.php?topic=11156.0

sur la base de produit tout nouveaux

http://www.drotek.fr/shop/fr/157-contro ... hless.html

http://www.drotek.fr/shop/fr/160-moteur ... celle.html

http://www.drotek.fr/shop/en/42-mpu6050 ... meter.html

[Nico]

Mathieu pose la question sur Photocerfvolant, car je crois que tout ceux qui se sont lancer dans la mise en oeuvre de ce genre de nacelle ont abandonne, les mouvements de la nacelle sont trop ample et trop aleatoire, parfois trop violent pour que cela fonctionne correctement. Je ne suis pas sur de moi...alors pose la question.

[Mattpano]

Avant d'embêter tout le monde, je vais attendre de recevoir le petit module gyroscopique !
Ca me tente vraiment, alors je vais essayer d'aboutir mon idée !

[Mattpano]

Je commence à regarder les différents moteurs, après avoir lu certains sujets, ainsi que les liens de Djsyl.
Quelle est la différence entre un servo (ce que j'ai actuellement sur ma nacelle démontée), et un moteur brushless (à part que c'est sans balais).
- Y-a-t-il possibilité de le positionner aussi précisément que le servo ?
- Sera-t-il plus rapide pour rejoindre la position demandée ?
- Peut-il faire plusieurs tours, comme un moteur de voiture télécommandée, ou est-il limité à quelques tours au maximum comme un servo ?

Bref, pour le moment, j'avais mis 2 servos sur ma nacelle (pas encore terminée), faudra-t-il les changer ?

[gibie]

Matthieu, j'imagine que tu connais ce fil de discussion sur le forum PhotoCerfVolant : voir lien

On trouve beaucoup d'information en faisant une recherche Google sur : diy brushless direct drive motor gimbal ou brushless direct drive motor gimbal

DJI va sortir très bientôt une nacelle stabilisé pour les GoPro utilisant des moteurs brushless : voir lien

[Mattpano]

Merci pour les liens.

Je regarderai combien coûte la nacelle de DJI pour les gopro, et voir si elle est d'une part réactive, et d'autre part si elle est modifiable pour y mettre un autre appareil photo (reflex 100d ?)

[gibie]

A ma connaissance, la nacelle DJI n'est pas encore commercialisée et le prix n'est pas encore connu. Elle doit être présentée la semaine prochaine au salon NBA de la vidéo à Las Vegas du 8 au 11 Avril 2013

[Arno16]

Les petites nacelles "brushless" vont arriver rapidement je pense.
J'ai actuellement une nacelle DJI Zenmuse, je peux te garantir que c'est le top actuellement (voir ici des vidéos tournées sans stabilisation en post prod)
http://www.youtube.com/watch?v=J3W-dVPzZFc

Par contre il faut que le nacelle soit fabriquée pour le boitier car il fuut un équilibre parfait pour avoir une bonne stabilisation (on peut pas mette un 5D sur une nacelle prevue pour un NEX
N’espère pas mettre un 100D sur une nacelle gopro et avoir un bon résultat

je mets un lien sur un forum, tu verras que les gars galerent pas mal avec les cartes drotek...
http://achetechinois.xooit.fr/t1878-Gen ... 465#p34456

[gibie]

Par contre je ne sais pas que c'était aussi cher que cela les nacelles DJI ZenMuse ! : voir lien

C'est une nacelle 3 axes mais quand même cela fait mal (au portefeuille) !

Pour la GoPro, DJI annonce 2 modèles : une nacelle DJI ZenMuse 2 axes et une 3 axes.

[Arno16]

oui la zenmuse est tres chere ( je l'ai achetee en pre-commande donc moins chere) , je pense que tous les prix vont baisser avec l'arrivée de nouveaux modeles et de nouvelles cartes

Il y a cette nacelle pour gopro qui arrive aussi (dans les 500€) :
http://www.e-copter.com/portal/?page_id=97#comment-362

et celle ci aussi, mais je pense qu'avec une fixation de camera avec un scratch ca doit pas etre le top ... il faut que la camera soit vraiment solidaire de la nacelle pour etre efficasse

[djsyl]

en pas cher il va y avoir ca


accompagnée d'une imu :



http://www.drotek.fr/shop/en/62-imu-10d ... s5611.html
et d'une carte driver :

http://www.drotek.fr/shop/en/157-brushl ... oller.html
ça pourrait faire une nacelle performante pour environ 150 euros
http://www.rctimer.com/index.php?gOo=go ... oductname=

[gibie]

Vincent Laforet a testé un nouveau système de stabilisation vidéo sur 3 axes mobiles : il s'agit du MOVI M10 produit par la société FreeFly Systems qui propose également des solutions pour les drones (modèle MOVI MR) : voir lien - MOVI M10 - MOVI MR


Source : http://vimeo.com/63297368#




Le dispositif de stabilisation MOVI M10 pèse 1,5 kg (3,5 pounds) , permet de supporter une charge max de 4,5 kg et coûte 15000 $

La société Freefly est en train de développer d'autres versions
- un MOVI M5 de plus petite taille qui couterait 7500 $ (à venir dans un futur proche)
- un MOVI M20 de plus grande taille (à venir ultérieurement) pour porter une camera type Alexa ou Epic avec objectif

Autres liens :
- site de Freefly systems : voir lien
- blog de Vincent Laforet : voir lien
- article du site Focus numérique : voir lien

[kok]

Dit monsieur Gibie, t'aurais pas un petit peu moins cher et aussi bien

[Arno16]

Un peu cher non ?
FreeFly ne sont pas réputés pour être bon marchés !

Il faut être patient, d'ici cet été plein de systèmes vont arriver sur le marché (chinois, europe de l'est, usa, france)...

[djsyl]

Oui on parle de systeme de stab performant pour 150 euros pour une gopro Gibie !!!

( @gibie en parlant sousous Danièle me dit que tu a pas encore encaissé le cheque de la Belgique )


Des essais concrets de nacelle brushless :
http://www.mk-fr.info/forum/index.php?topic=11907.0