[Arduino] Système de stabilisation aérien ?

[Mattpano]

Et bien je vois que je ne suis pas le seul à m'intéresser à ce sujet de stabilisation !
Dès que j'ai reçu mes composants, je vous fait signe

[Mattpano]

En fait, j'ai acheté une carte de ce type (non reçue encore) :


Dites moi si je me trompe :
Cette carte ne va me renseigner que sur les mouvements de gyro et d'acceleration. (Et encore, si j'arrive à récupérer ces informations )
Donc, ça va être à moi de créer le programme de stabilisation,( via le code inséré dans le module Arduino) qui va dire comment compenser les moteurs/servos afin de stabiliser ma nacelle.

Tandis que si je me tourne vers ce type de matériel :
lien vers un forum ici
lien vers le pdf de doc ici

D'après ce que j'ai compris, il y a un mode de stabilisation d'une nacelle à 2 axes. Cela veut donc dire qu'il y a déjà un programme pré-enregistré dans cette carte, qui commandera directement les moteurs / servos afin de garder le cap ?
Autrement dit, il n'y a que 3 choses à brancher : 2 servos et une alimentation, puis fixer cette carte à proximité de l'appareil photo ???

C'est trop simple pour être vrai, ou j'ai effectivement loupé une info ? (ça n'a pas l'air d'être hors de prix en plus ! )

edit : Bon par contre, sur cette dernière carte, je ne sais pas si on peut commander la position de l'appareil photo, ou si la carte ne fait QUE de la stabilisation...
Il faudrait que les servos permettant le positionnement puissent aussi permettre l'asservissement et la stabilisation en positionnement, et donc il faudrait entrer la commande de position sur cette carte. Où ? Quelle entrée ? Pilotable avec un Arduino ? Je ne sais pas !

[nickdan]

J'ose espérer que le système de stabilisation pour nacelle 2 ou 3 axes permet d'orienter la nacelle, sinon, je vois pas bien l'intérêt de stabiliserjuste pour prendre une photo au pif...
D'après le PDF, on peut brancher un récepteur, mais la carte est programmable à la manière de l'arduino, mais ce n'est pas de l'arduino. Il donne un lien page 2 : STM8Development.
Sauf que là, c'est déjà chargé avec un soft similaire à MultiWii (soft pour l'arduino), et donc tu va essentiellement faire de la config.
Il y a une entrée RC (pour radiocommand j'imagine) PPM. Les pros de la RC diront ce que c'est (peut-être pour brancher une commande RC type drone?). D'ailleurs, la carte à l'air d'être faite surtout pour du drone.
Il parle des nacelles page 6. Le passage important est là je pense :

There are two options for controlling stabilization. In standard mode, pitch and roll inputs
from PPM are used to adjust camera position from “level”, in addition to auto-stabilization.
In tilt-only mode, any channel of a standard PWM receiver can be connected to the RC Input
port, and control just the camera tilt. Of course, the camera is level-stabilized in both modes.

Mode standard : la carte stabilise en automatique et tu controle via le RC PPM le pitch (axe horizontrale pour orienter haut/bas) et roll (le rouli). pas forcément utile le rouli. est-ce que c'est ce que tu veux ou tu voudrait aussi le tilit ? peut-être possible de remplacer le roll par le tilt, mais plus de stabilisation du rouli du coup.
Mode tilt-only : la carte stabilise aussi en auto, mais cette fois tu peux brancher un signal PWM (ça doit te parler, une sortie de l'arduino par ex) pour contrôler juste le tilt (mais que ça à priori). Mais je ne vois pas si la carte stabilise toujorus le pitch ET le rouli (je pense quand même). Mais là, ce qui est sûr, tu pourra plus utiiliser de telecommande pour orienter l'appareil dans les autres mode.

J'espère t'avoir éclairé...

[Mattpano]

J'ose espérer que le système de stabilisation pour nacelle 2 ou 3 axes permet d'orienter la nacelle, sinon, je vois pas bien l'intérêt de stabiliser juste pour prendre une photo au pif...

C'est en effet ce que j'évoque dans mon edit !
Du coup, maintenant, je sais un peu plus vers quoi m'orienter : il me faut une carte qui contrôle une stabilisation, et qui accepte en entrée des informations venant d'un module arduino, permettant d'orienter la nacelle suivant un programme prédéfini (chargé dans l'arduino)

Il faut que je creuse cette piste !

Cette carte est la première que j'ai trouvée permettant de faire une stabilisation, pour un prix correct. Il doit certainement en exister d'autres

[djsyl]

oui chez drotek c'est la meme en plus petit

moi j'ai les 2 c'est le même circuit a la base seul les connectiques change

drotek vf alexmos
http://www.mk-fr.info/forum/index.php?a ... 4497;image

[djsyl]

Pas mal de chose a voir ici aussi :
http://www.iso1200.com/2013/04/are-you- ... -axis.html

[djsyl]

Source : http://www.vimeo.com/63638130

[djsyl]

Source : http://vimeo.com/63640876

[djsyl]

Moi je vous dit le prix des nacelles va baisser !

[Phil]

Pas mal de chose a voir ici aussi :
http://www.iso1200.com/2013/04/are-you- ... -axis.html

Merci Sylvain
Je viens de découvrir la marque (edit : ou plutôt le concept...) YUN-I et les premiers tests de leur nacelle semblent excellents. Celle-ci étant limitée à des appareils de - de 200 g, ils devraient (d'après les confidences d'un responsable de FPV4EVER) sortir un modèle pour boitier type reflex.

[gibie]

Source : http://www.youtube.com/watch?v=ydHQiaHKmgI


Source : http://www.youtube.com/watch?v=wRACtawmfOE

[Mattpano]

Impressionnant ! Je vais faire la même chose

[djsyl]

La nacelle brushless gopro RCtimer est dispo a la vente
http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=872&productname=

[kok]

[djsyl]

Pour ceux qui veulent faire du plus lourd il faudra attendre ....

toujours au même endroit

[Mattpano]

Moi j'attends toujours mes composants pour m'amuser

[djsyl]

Moi j'attends toujours mes composants pour m'amuser

ta commander ou ?

drotek c'est en france et ça arrive vite !

[Mattpano]

J'ai commandé dans 3 boutiques différentes (pas trop cher, d'où le délais...)
- mpu6050
- attiny85
- arduino nano (reçu aujourd'hui, j'ai pu m'amuser, et transférer tout le code de l'arduino uno vers le nano : aucuns soucis concernant le code, quelques soucis d'alimentation des servos, obligé de passer par une source extérieure, car le nano n'arrivait pas à les alimenter ! )

Si j'arrive à tout mettre en place, d'après tout ce que j'ai pu lire, la prochaine commande sera les moteurs. En effet, à cause du système de réduction interne des servos, cela engendre d'une part des vibrations, et d'autre part une latence, et une précision qui ne peut pas descendre sous 1° (Ce n'est que de la théorie, je n'ai pas encore expérimenté ce que j'ai lu)
Du coup, quels moteurs brushless choisir ?
Enfin, comment je vais alimenter le tout, pas trop lourd ?

Encore des questions à venir !

[djsyl]

il y a une martinez et son imu a vendre ici : http://www.mk-fr.info/forum/index.php?t ... 50.new#new

[Mattpano]

Merci pour le lien. Je vais essayer de faire fonctionner mes composants une fois reçus, et si je n'arrive à rien je prendrais les composants que tu cites !