[Arduino] Système de stabilisation aérien ?

[djsyl]

http://www.guixmodel.fr

dans la page d'acceuil tu a pratiquement tous les modèles pour nacelle :

il commencent tous par Moteur nacelle GBM XXXXXX

selon le poids de la nacelle que tu veut faire il faudra embarqué plus ou moins gros !

http://www.mk-fr.info/forum/index.php?a ... 4651;image

a gauche plutot pour gopro a droite pour nex7

[Mattpano]

Bon, j'ai réussi à charger le programme multiwii dans mon arduino nano, j'y ai connecté aussi la carte MPU6050 qui gère les accélérations et les mouvements. Tout à l'air de fonctionner.
Sauf que si je veux arriver à faire quelque chose d'assez propre, et d'assez fin dans le déplacement, il faut que j'arrête de jouer avec les légos, et que je me trouve une vraie nacelle !

Qu'as-tu en tête comme nacelle 3 axes, avec ou sans servos (si possible réactifs), le tout pour pas trop cher ?
Vu que le bricolage ne me fait pas peur, as-tu vu circuler des plans de nacelle, reprenant les différentes pièces à emboiter ?

Merci !

[djsyl]

non pas de plan tout est a faire et pour du commercial c'est ce que je t'ai mis dans les posts précédents !

[Mattpano]

Ok, merci. Je vais chercher.

[djsyl]

1er essai ravec une carte Alexmos et une nacelle de chez RcTimer !
il y a encore un peut de réglage ...

[Mattpano]

Les 2 parties de la vidéos sont aussi intéressantes l'une que l'autre ! Merci !

[djsyl]

Tout plein de choses a voir ici aussi sur le RcGroup :

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1815204

[djsyl]

Bon alors te'n est ou Mat ?

[Mattpano]

Alors concrètement :
J'ai reçu tous mes composants : arduino nano + mpu6050.

J'ai eu quelques soucis, car initialement, j'alimentais mes 2 servos (qui je pense sont de taille moyenne) via la carte arduino uno. Et j'ai mis du temps à détecter que la carte arduino nano ne pouvait pas alimenter les 2 servos, elle se re-initialisait à chaque fois que les servos demandaient du courant.
En utilisant une alimentation externe, c'est déjà mieux.

J'ai donc bricolé une nacelle en légo, pour voir si l'arduino nano était bien configuré (j'utilise pour l'instant le soft multiwii).

Conclusion: les 2 servos réagissent, et essayent de compenser les mouvements que je fais faire à la plaque mpu6050.

Sauf que ce n'est pas assez précis pour continuer... Il y a trop de jeu dans les légos, et puis c'est assez lourd.

Donc actuellement, je suis à la recherche de moteurs servos, et je scrute les moteurs brushless, qui sont en liaison directe avec les élements de la nacelle : une réactivité un peu plus grande.
Sauf qu'il faut passer par une carte contrôleur, et je ne me suis pas encore décidé là-dessus.

Ce qui me retient encore est que la majorité des nacelles sont faites pour des gopro, et il y a un énorme porte-à-faux sur le servos qui gère l'horizontalité. Par exemple sur ce genre de nacelles :


J'ai alors trouvé ce genre de nacelles :



Je ne sais pas encore quoi faire, si je commande, si je construis, avec quel moteur, quel entrainement, liaison directe...
Je veux pouvoir y fixer un petit boitier, type EOS100d, ou EOS400d.

J'attendais donc la rencontre panophoto pour espérer voir des nacelles stabilisées en vrai, et pouvoir faire mon choix !

[djsyl]

j'attendai la photo Légo