[Info] Tête panoramique motorisée Gigapan

[gibie]

Un nouveau projet appelé 'Global Connection Project' a étél ancé début Octobre 2007 avec la collaboration de la NASA, de Google, et de National Geographic et d'une université américaine ( Carnegie Mellon University).

Une partie de ce projet appelé 'Gigapan' ('giga' pour gigapixel et 'pan' pour panoramique) couvre le développement d'une technologie permettant la réalisation de panoramiques haute définition couvrant l'ensemble du globe facilement accessible à tout un chacun.

Les sociétés suivantes sont partenaires pour la réalisation de ce projet :
- Charmed Labs,
- Carnegie Mellon Robotics Institute,
- NASA Ames Intelligent Robotics Group,
- Google.

La première initiative de l'équipe de projet a été la recherche de béta testeurs intéressés par le test d'une tête panoramique motorisée permettant la réalisation de panoramiques haute définition. A noter que cette technologie est dérivée de celle qui a été utilisé par la Nasa sur les missions d'exploration sur Mars (Mars Exploration Rover).

Chaque béta testeur sélectionné a reçu courant Novembre un exemplaire du matériel suivant contre 279 $



Cette tête panoramique motorisée s'adapte à la plupart des appareils numériques classiques de type compact. Des moteurs de précision permettent de régler l'orientation et l'inclinaison du boitier et le système permet la prise de vues des différentes photos (jusqu'à une centaine) nécessaires à la réalisation d'un panoramique. Un logiciel spécialisé est fourni avec le matériel pour permettre l'assemblage des différentes photos prises pour réaliser un panoramique en haute définition.

Des exemples des panoramiques réalisés avec ce matériel figurent sur le site suivant : voir lien

A noter que ces panoramiques sont également visibles aussi avec Google Earth version 4.2 : voir détails ici

Pour en savoir plus :
http://www.charmedlabs.com/index.php?op ... iew&id=111
http://www.cmu.edu/homepage/collaborati ... that.shtml

Quelques vidéos (en anglais) sur la tête panoramique motorisée et sur les panoramiques haute définition Gigapan
http://www.youtube.com/watch?v=rgIri17cXhI
http://www.youtube.com/watch?v=_7vscAxKxuw
http://www.youtube.com/watch?v=sYhwVMB9QYw

[gibie]

A été publié sur internet le tutorial d'utilisation de la tête panoramique motorisée Gigapan. Il est composé de 4 vidéos :
- vidéo 1 (9 mn 31) : voir lien
- vidéo 2 (7 mn 55) : voir lien
- vidéo 3 (9 mn 38) : voir lien
- vidéo 4 (3 mn 55) : voir lien

Ce tutorial en anglais est très bien fait : il explique tout le process
- installation des piles dans le robot,
- installation et réglage de l'appareil photo numérique sur la tête panoramique motorisée,
- réglage de l'appareil photo,
- paramètrage de la tête panoramique en fonction de l'angle de vue horizontal/vertical,
- prise de vues (x rangées de y photos)
- chargement des photos dans un PC,
- assemblage et rendu du panoramique à l'aide du logiciel GigaPan Stitcher,
- mise en ligne du panoramique sur internet,
- en option : possibilité de produire une image en tiff du panoramique réalisé.

[gibie]

A voir cette vidéo avec un boitier Nikon D200 avec objectif Nikon 18-200 monté sur la tête panoramique GigaPan béta : voir lien

Voir aussi les explications de Jason "How to mount a D200 to the Gigapan unit" : voir lien avec 5 photos à voir.

[MrSoul]

Haaa ouai, ça fait de bien belles photos, j'aurais vraiment aimer faire celle là : http://gigapan.org/viewGigapan.php?id=70 (bon, ok, surement pour vivre le burning man )

PS : l'exemple du D200 est un peu foireux non, il prend les premières images, et après, plus rien

[gibie]

Dans Times on line, une petite vidéo à voir d'une minute 30 secondes : voir lien

[gibie]

Il semble que cela bouge chez Gigapan : un nouveau site internet vient de voir le jour avec beaucoup d'informations techniques :
- sur la tête panoramique motorisée Gigapan
- sur le logiciel d'assemblage livré avec
- sur le site internet Gigapan.org permettant de publier les panoramiques réalisées



Adresse de ce nouveau site : http://gigapansystems.com/index.php?page=home

Pour l'instant, il semblerait d'un nombre limité de matériel soit disponible en version béta au prix de 379 $ : voir lien

Pour mémoire, ce matériel est directement tiré du prototype qui avait été lancé en Octobre 2007 : voir détails dans ce post

[Edge@51]

Dommage que ce système soit encore réservé aux appareil compact Ce qui est étrange, c'est que c'est le 2e béta test de cette tête panoramique. o_O
En tout cas, c'est dommage que l'on ne puisse pas monter un Reflex, avec la précision de la panosaurus je suis limité à une focale de 100mm, j'aimerai pouvoir monter jusqu'à 300 sans pour autant mettre une fortune dans une tête.

[gibie]

Sur le site de Gigapan (partie FAQ), il annonce qu'il travaille sur un modèle de tête panoramique motorisée acceptant les reflex.

[Edge@51]

Merci Gibie, j'avais regardé vite fait le site, mais je n'ai pas pensé à regarder la FAQ. En plus j'avais oublié que les reflex étaient appelé SLR en anglais

[Edge@51]

Je viens d'être sélectionner pour pouvoir acheter une gigapan à 279€$ En plus, avec cet article où une personne est parvenu à montter un D200, je pense que je vais me laisser tenter. Je vais réfléchir à tête réveillée. Je vous tiens au courant

[gibie]

Beeloba vient de poster sur le forum Autopano des explications et une photo sur la manière dont Jason Buchheim a adapté la tête motorisée Gigapan pour monter son D200 avec quelques uns de ses objectifs. Il indique également que son montage ne peut pas fonctionner de manière fiable sur tous les objectifs selon la focale/inclinaison et le poids de l'objectif/boitier.

L'astuce utilisée est de monter le système mécanique qui permet le déclenchement de la Gigapan sur un déclencheur sans fil séparé du boitier (voir photos)





Les photos ci-dessus et le texte ci-dessous viennent de Flickr : voir lien

How to mount a D200 to the Gigapan unit.

OK, here is the scoop. The modifications only work with certain lens combinations and sometimes only to a certain degree of tilt. You need to minimize the torque on the elevation gearbox/servo or the servo will not hold.

I have good luck with the following as far as not causing slipping 10.5mm, Sigma 15mm, Sigma 60mm macro, Nikon 105mm macro with the lens not extended out for macro focus, and 500mm Samyang mirror lens. You have to find the sweet spot for balance when mounting all of these combinations. For the wide angle lenses, the camera is NOT moving about its lens nodal point so there WILL be stitching errors on close objects. The camera really needs to sit back a few inches to put the center or rotation in the sweet spot, but the servo will never be able to hold that torque. This has not bothered me so far as I have just been taking photos of distant objects.

I am using a $3 L bracket from True Value is all (really!), plus a remote IR setup for the D200, some nuts and bolts.

I mount the IR transmitter to the camera mount tray and let the button pusher push the transmitter. Sometimes I mount the reciever onto the tray or sometimes just leave it atop the camera. The transmitter just hangs from its power cord and strap (need to mount it somewhere but I like it hanging as it minimizes any vibrations.

When I use the 500mm lens I need to use mirror lock up and the Gigapan Unit can not do the double shutter push, so I just do the shutter releases manually (its an option under expert gigapan options on the units menu). You have to push 'next' on each frame on the gigapan unit.

To mount the L bracket I took out one of the four black screws on the elevator gear (the one next to where the thumb screw for the camera bracket) and using a longer screw mounted the L bracket here, and used the thumb screw next to it for additional support.

As I said, some lens combinations will overwhelm the servos holding power. It will slip. This is not hurting the Gigapan unit or its gears, its the servos electromagnets that are not able to hold so there is no damage being done to the gigapan unit (it will sound scary though, but its just like moving the unit when it is powered up). When the Gigapan powers down be careful that your camera does not crash into the unit as there will be no holding torque when its off.

I have also mounted a Glass Sigma 500mm lens to the unit, mounting the L bracket firmly to the Unit so no elevation rotation is possible and doing the elevation rotation by hand on the lens-Lbracket interface with a thumb screw holding the lens to the L bracket. Really need to minimize vibration with this heavy lens setup so mirror lock up is mandatory, strong tripod, etc. Its a heavy lens. I use the gigapan unit then just for horizontal movement of the lens (1.8 degrees field of view set on gigapan setup) and I have the lens rotated in its bracket so that the photo sequence will work with the gigapan stitcher (which is expecting top left down and accross to bottom right, so I rotate the camera90 degrees to the left and start with the bottom left, each row moving up to finish at top right, then the stitcher has no problems putting it all together like always).

Check out my gigapans at gigapan.bigbig.com

Good luck

Jason

[gibie]

Un manuel de la Gigapan est disponible sur le site de Gigapan sous forme d'un fichier pdf

[gibie]

Je viens d'être sélectionné pour pouvoir acheter une gigapan à 279€$ En plus, avec cet article où une personne est parvenu à montter un D200, je pense que je vais me laisser tenter. Je vais réfléchir à tête réveillée. Je vous tiens au courant

Pour info, je viens de lire que pour la Gigapan béta 2, il cherche au total 1500 béta-testeurs (pour la première campagne, il y avait seulement 400 béta testeurs).

Pas contre pas beaucoup d'information disponible sur les différences entre la Gigapan béta 1 et la Gigapan béta 2.

[Edge@51]

Je viens "d'offrir" le béta test à un autre utilisateur du forum. Je vais attendre la gigapan pour reflexe, ou la Merlin sur le site Autopano. Mais la Merlin me paraît un peu compliqué, on verra

[Beeloba]

Je vais attendre la gigapan pour reflexe, ou la Merlin sur le site Autopano. Mais la Merlin me paraît un peu compliqué, on verra

Je crois que c'est l'ensemble qui est compliqué ! Malgré les efforts énormes que font Fma38, kalain et beaucoup d'autres, je trouve que c'est un choix pas aisé à faire, puis c'est très lent du coté de Gigapan.

Pour la Merlin, 23498 personnes ont lues ce fil… 306 réponses et 13 pages… C'est pas rien comme boulot… premier post au mois de mai 2007… Que des bénévoles, même si kolor soutien le projet.
http://www.autopano.net/forum/t1716-dis ... ons-merlin

Il faut quand même trouver quelque chose qui ne relève pas des budgets de Greg Downing ou Eric Hanson de xrez, qui ont un matos de folie…
http://www.xrez.com/services/spher/xRez_spher1.html
http://www.xrez.com/manifest/xRez_manif.html

[gibie]

xRez n'utilise pas que ce type de matériel très couteux. Pour le projet Projet Yosemite Extreme Panoramic Imaging (voir ce post), ils ont utilisé 15 Gigapans avec des compacts Canon G9 équipé d'un complément téléobjectif de 300 mm en équivalent 35 mm.

Chaque équipe a shooté 500 photos par pano pour couvrir un angle horizontal de vue de 180°.

Voila ce qu'écrit Eric Hanson (xRez Studio) aujourd'hui sur la mailing list de PanoTools New Generation

Terry,

We used G9's w/ the Canon tele-extender set to an equivalent of around 300mm in 35 terms (a bit less than full). Each team shot around 500 images per pano, most doing 180 deg hfov. The good news is that most succeeded, but we did get stung by the camera still doing an AF function even when fully set to MF. So some shots w/ close proximity trees lost the background. I believe the settings were correct, so for me this is a real problem w/ using point and shoots, there seems to be a lack of reliability due to their over-programming vs SLR's. Luckily most were distant shots, so we still got what we needed. Here is the final results of the 20 panos shown in Silverlight DeepZoom: http://www.xrez.com/yose_proj/Yose_result.html

We have also completed 1/2 of the 3d rendered orthographic view, we don't have it online yet, but here are some blogs that show it:
http://www.hdrlabs.com/news/index.php?i ... 1190947809
http://area.autodesk.com/index.php/even ... the_sight/

We'll get more online in the month to come..

Best,

Eric Hanson
xRez Studio

[Edge@51]

Apparemment, ils se sont fait surprendre par les compacts qui font tout de même l'AF en mode manuel. 500 photos au 300mm pour une sphère, ça me parrait bien peu! Lorsque je fait des photos HD au 100mm, avec 100 photos je couvre à peine 15% de la sphère. J'ai du rater quelque chose dans l'histoire.

[edit]Je retire ce que j'ai dis, il n'ont pas fait des sphères mais des "180°", je comprends mieux maintenant, désolé
Je viens d'installer Silverlight et je suis allé faire un tour sur le site de xRez. J'ai mis du temps à comprendre qu'il fallait simplement zoomer sur les petites vignettes et non pas essayer de les ouvrir! C'est impressionnant, mais sous cette forme ce n'est pas très intuitif.

[gibie]

Le projet n'était pas de shooter des sphériques mais des images haute définition de toutes les faces de la vallée de Yosemite. C'est donc des 180° comme on le voit sur le schéma ci-dessous avec un faible angle de vue vertical juste pour shooter la hauteur des faces des rochers de la vallée de Yosemite



Sur le schéma ci-dessus, les Gigapan sont répérés avec un rond jaune

[Edge@51]

Meci Gibie et désolé, je pense que nos messages se sont croisés, j'ai justement édité mon méssage précédent dès que je me suis rendu compte de ma mauvaise compréhension du texte. C'est la fatigue, à cette heure là c'est pas bon de trop réfléchir ^_^

[gibie]

Premier commentaire des personnes ayant reçu la Gigapan béta 2: pas beaucoup de changement par rapport à la version béta 1 et la place pour mettre l'APN est toujours aussi petit !! : voir lien
From : Paul
I've just got my gigapan, but it seems to more a Beta1plus than an Beta2.
The gigapan has no remarkable changes and as the camholder is really small I wonder how people fit in bigger cams. The servo holder is on a fixed position.